Local cover image
Local cover image

Curso de robótica / José M. Angulo Usategui, Rafael Aviles Gonzalez

By: Contributor(s): Material type: TextPublication details: Madrid : Paraninfo, 1985.Edition: 2a. edDescription: 431 p. : il. ; 21 cmContent type:
  • texto
Media type:
  • sin mediación
Carrier type:
  • volumen
ISBN:
  • 8428313156
Subject(s):
Contents:
Cap.1: Orígenes e historia de los robots.-- Cap.2: Estructura y características generales de los robots.-- Cap.3: Matrices de transformación.-- Cap.4: Cinemática de robots.-- Cap.5: Dinámica de robots.-- Cap.6: Generación y control de trayectoria.-- Cap.7: Elementos motrices : neumáticos, hidráulicos y eléctricos.-- Cap.8: El robot y su entorno : elementos terminales y sensores. Visión de maquina.-- Cap.9: Sistemas de control con microprocesadores. -- Cap.10: Lenguajes de programación.-- Cap.11: Programación gestual y textual del robots.-- Cap.11: Mercado mundial de robots.-- Cap. 12: Implantación y aplicaciones.-- Apéndice: Algebra matricial.-- Bibliografía.
Tags from this library: No tags from this library for this title.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Cover image Item type Current library Home library Collection Shelving location Call number Materials specified Vol info URL Copy number Status Notes Date due Barcode Item holds Item hold queue priority Course reserves
Libros Biblioteca "Manuel Belgrano" FRRo-UTN 007.56 A596 (Browse shelf(Opens below)) Buen Estado 1 Available 19874

Cap.1: Orígenes e historia de los robots.-- Cap.2: Estructura y características generales de los robots.-- Cap.3: Matrices de transformación.-- Cap.4: Cinemática de robots.-- Cap.5: Dinámica de robots.-- Cap.6: Generación y control de trayectoria.-- Cap.7: Elementos motrices : neumáticos, hidráulicos y eléctricos.-- Cap.8: El robot y su entorno : elementos terminales y sensores. Visión de maquina.-- Cap.9: Sistemas de control con microprocesadores. -- Cap.10: Lenguajes de programación.-- Cap.11: Programación gestual y textual del robots.-- Cap.11: Mercado mundial de robots.-- Cap. 12: Implantación y aplicaciones.--
Apéndice: Algebra matricial.-- Bibliografía.

There are no comments on this title.

to post a comment.

Click on an image to view it in the image viewer

Local cover image