Angulo Usategui, Jose M.  1943 <br/><br/>
Curso de robótica /  
José M. Angulo Usategui, Rafael Aviles Gonzalez 
 - 2a. ed. 
 - Madrid :   Paraninfo,  1985. 
 - 431 p. :  il. ;  21 cm 
<br/><br/>Cap.1: Orígenes e historia de los robots.-- Cap.2: Estructura y características generales de los robots.-- Cap.3: Matrices de transformación.-- Cap.4: Cinemática de robots.-- Cap.5: Dinámica de robots.-- Cap.6: Generación y control de trayectoria.-- Cap.7: Elementos motrices : neumáticos, hidráulicos y eléctricos.-- Cap.8: El robot y su entorno : elementos terminales y sensores. Visión de maquina.-- Cap.9: Sistemas de control con microprocesadores. -- Cap.10: Lenguajes de programación.-- Cap.11: Programación gestual y textual del robots.-- Cap.11: Mercado mundial de robots.-- Cap. 12: Implantación y aplicaciones.-- <br/>Apéndice: Algebra matricial.-- Bibliografía. 
<br/><br/><label>ISBN: </label>8428313156 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>ROBÓTICA
<br/><br/><label>Universal Decimal Class. No.: </label>007.56