01445nam a2200277 a 4500 232 AR-FRRoUTN 231228t1985sp |||a||||r|||| 001 0 spa d 8428313156 UTN FRRo spa 007.56 1987 Angulo Usategui, Jose M. 1943 Curso de robótica / José M. Angulo Usategui, Rafael Aviles Gonzalez 2a. ed. Madrid : Paraninfo, 1985. 431 p. : il. ; 21 cm rdacontent texto txt rdamedia sin mediación n rdacarrier volumen nc Cap.1: Orígenes e historia de los robots.-- Cap.2: Estructura y características generales de los robots.-- Cap.3: Matrices de transformación.-- Cap.4: Cinemática de robots.-- Cap.5: Dinámica de robots.-- Cap.6: Generación y control de trayectoria.-- Cap.7: Elementos motrices : neumáticos, hidráulicos y eléctricos.-- Cap.8: El robot y su entorno : elementos terminales y sensores. Visión de maquina.-- Cap.9: Sistemas de control con microprocesadores. -- Cap.10: Lenguajes de programación.-- Cap.11: Programación gestual y textual del robots.-- Cap.11: Mercado mundial de robots.-- Cap. 12: Implantación y aplicaciones.-- Apéndice: Algebra matricial.-- Bibliografía. ROBÓTICA Aviles Gonzalez, Rafael autor udc BK 232 232 0 0 udc Buen Estado 0 FRRO FRRO Colección General 2002-10-21 Compra 19874 0 007.56 A596 19874 2023-12-28 13:21:32 1 2023-12-28 BK