Angulo Usategui, Jose M. 1943 creator Aviles Gonzalez, Rafael autor text Madrid Paraninfo 1985 sp 2a. ed. monographic spa 431 p. : il. ; 21 cm Cap.1: Orígenes e historia de los robots.-- Cap.2: Estructura y características generales de los robots.-- Cap.3: Matrices de transformación.-- Cap.4: Cinemática de robots.-- Cap.5: Dinámica de robots.-- Cap.6: Generación y control de trayectoria.-- Cap.7: Elementos motrices : neumáticos, hidráulicos y eléctricos.-- Cap.8: El robot y su entorno : elementos terminales y sensores. Visión de maquina.-- Cap.9: Sistemas de control con microprocesadores. -- Cap.10: Lenguajes de programación.-- Cap.11: Programación gestual y textual del robots.-- Cap.11: Mercado mundial de robots.-- Cap. 12: Implantación y aplicaciones.-- Apéndice: Algebra matricial.-- Bibliografía. José M. Angulo Usategui, Rafael Aviles Gonzalez ROBÓTICA 007.56 8428313156 UTN FRRo 231228 232 spa