TY  - BOOK
AU  - Angulo Usategui,Jose M.
AU  - Aviles Gonzalez,Rafael
TI  - Curso de robótica / 
SN  - 8428313156
PY  - 1985///
CY  - Madrid : 
PB  - Paraninfo
KW  - ROBÓTICA
N1  - Cap.1: Orígenes e historia de los robots.-- Cap.2: Estructura y características generales de los robots.-- Cap.3: Matrices de transformación.-- Cap.4: Cinemática de robots.-- Cap.5: Dinámica de robots.-- Cap.6: Generación y control de trayectoria.-- Cap.7: Elementos motrices : neumáticos, hidráulicos y eléctricos.-- Cap.8: El robot y su entorno : elementos terminales y sensores. Visión de maquina.-- Cap.9: Sistemas de control con microprocesadores. -- Cap.10: Lenguajes de programación.-- Cap.11: Programación gestual y textual del robots.-- Cap.11: Mercado mundial de robots.-- Cap. 12: Implantación y aplicaciones.-- 
Apéndice: Algebra matricial.-- Bibliografía
ER  -