sistemas inteligentes con C# Landa Cosio, Nicolás Arrioja creator text ag Banfield Gradi 2007 monographic spa 320 p. : il. ; 24 cm. 1. INTRODUCCIÓN A LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL: Tecnologías relacionadas con la inteligencia artificial. Aplicaciones.-- 2. MÁQUINAS DE ESTADOS FINITOS: Las máquinas de estados finitos. Creación de una máquina de estados finitos.-- 3. LÓGICA DIFUSA: Funciones de membresía. Creación de una aplicación de lógica difusa.-- 4. ALGORITMOS GENÉTICOS: Entendiendo los algoritmos genéticos. Creación de una aplicación de algoritmos genéticos.-- 5. LAS REDES NEURONALES: Entendiendo las redes neuronales. Creación de una aplicación de redes neuronales. La clase para la capa. La clase para la red.-- 6. SISTEMAS EXPERTOS: Entendiendo los sistemas expertos. Las partes de un sistema experto. Las inferencias. Pasos para la creación e implementación de un sistema experto.-- 7. USO DE BAYES E INTELIGENCIA ARTIFICIAL PROBABILÍSTICA: La estadística de Bayes. Creación de una aplicación probabilística.-- 8. TEORÍA DE GRAFOS: Las bases de los grafos. Aplicación de los grafos.-- 9. ÁRBOLES Y BÚSQUEDAS CON COSTO: Los diferentes tipos de árboles. El árbol binario. El árbol de búsqueda binaria. El árbol AVL. El árbol splay. El árbol B. Búsqueda con costos. El algoritmo de Dijkstra. Inplementación de los árboles. Tipos genéricos. Ideas para programar árboles.-- 10. BÚSQUEDA DE CAMINOS Y NAVEGACIÓN: Algoritmos de movimiento. Algoritmo de fuerza bruta. Algoritmo de línea de visión. Resolviendo obstáculos. Movimiento aleatorio. Mundos discretos y mundos continuos. La intercepción. Navegación por nodos. Generación automática de mapas de navegación. Algoritmo de la geometría expandida. Resolución del mapa de navegación. Relleno por inundación.-- 11. EL ALGORITMO A*: El camino más corto y eficiente. La ejecución del algoritmo. La ruta encontrada. Influencia de mapas. Información en aristas. Suavizado de rutas.-- 12. LOS ROBOTS: Tipos de robots. Robots industriales. Tipos de cinemática. Robots espaciales. Robots de cargas científicas. Robots de exploración. Mecanismos para crear movimientos en los robots. Los robots y los humanos. Competencias robóticas.-- Nicolás Arrioja Landa Cosio. ROBÓTICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL ALGORITMOS GENÉTICOS C# 007 9789871374513 UTN FRRo 240913 684 spa