01508nam a22002537a 4500 692 AR-FRRoUTN 240918t1986 sp |||||r|||| 001 0 spa d 8426706096 UTN FRRo spa 007.56 2000 Robótica industrial / director G. Ferraté ; J. Amat; J. Ayza, l. Basañez; F. Ferrer; R. huber ; C. Torres. Barcelona : Marcombo, 1986. 381 p. ; 24 cm rdacontent texto txt rdamedia sin mediación n rdacarrier volumen nc Cap.1: Introducción. -- PARTE I. MORFOLOGIA. -- Cap.2: Estructura mecánica. -- Cap.3: Elementos motores. -- Cap.4: Transductores. -- Cap.5: elementos terminales. -- Cap.6: El sistema de control. -- PARTE 2. CONTROL Y PROGRAMACION. -- Cap.7: Control de movimientos. -- Cap.8: Programación. -- PARTE 3: PERCEPCION Y PLANIFICACION. -- Cap.9: Sistemas de percepción. -- cap.10: Generación y seguimiento automático de planes. -- PARTE 4: UTILIZACION. -- Cap.11: Campos de aplicación. -- Cap.12: Implantación de sistemas robotizados. -- APENDICES. -- Apéndice A: El lenguaje val-I. -- Apéndice B: El lenguaje val-II. -- Apéndice C: Lenguaje asociado de la serie IRB de ASEA. -- Apéndice D: Lenguajes de programación de robots. -- Apéndice E: El ocio del robot. ROBOTICA INFORMÁTICA Ferraté, G. 1932-2024 director udc BK 692 692 0 0 udc Buen Estado 0 FRRO FRRO Colección General 2000-09-13 19875 0 007.56 F56 19875 2024-09-18 15:15:58 1 2024-09-18 BK