Ferraté, G. 1932-2024 director text sp Barcelona Marcombo 1986 monographic spa 381 p. ; 24 cm Cap.1: Introducción. -- PARTE I. MORFOLOGIA. -- Cap.2: Estructura mecánica. -- Cap.3: Elementos motores. -- Cap.4: Transductores. -- Cap.5: elementos terminales. -- Cap.6: El sistema de control. -- PARTE 2. CONTROL Y PROGRAMACION. -- Cap.7: Control de movimientos. -- Cap.8: Programación. -- PARTE 3: PERCEPCION Y PLANIFICACION. -- Cap.9: Sistemas de percepción. -- cap.10: Generación y seguimiento automático de planes. -- PARTE 4: UTILIZACION. -- Cap.11: Campos de aplicación. -- Cap.12: Implantación de sistemas robotizados. -- APENDICES. -- Apéndice A: El lenguaje val-I. -- Apéndice B: El lenguaje val-II. -- Apéndice C: Lenguaje asociado de la serie IRB de ASEA. -- Apéndice D: Lenguajes de programación de robots. -- Apéndice E: El ocio del robot. director G. Ferraté ; J. Amat; J. Ayza, l. Basañez; F. Ferrer; R. huber ; C. Torres. ROBOTICA INFORMÁTICA 007.56 8426706096 UTN FRRo 240918 692 spa