| 000 | 01445nam a2200277 a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 232 | ||
| 003 | AR-FRRoUTN | ||
| 008 | 231228t1985sp |||a||||r|||| 001 0 spa d | ||
| 020 | _a8428313156 | ||
| 040 |
_aUTN FRRo _bspa |
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| 080 | 0 |
_a007.56 _21987 |
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| 100 | 1 |
_aAngulo Usategui, Jose M. _d1943 |
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| 245 | 1 | 0 |
_aCurso de robótica / _cJosé M. Angulo Usategui, Rafael Aviles Gonzalez |
| 250 | _a2a. ed. | ||
| 260 |
_aMadrid : _bParaninfo, _c1985. |
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| 300 |
_a431 p. : _bil. ; _c21 cm |
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| 336 |
_2rdacontent _atexto _btxt |
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| 337 |
_2rdamedia _asin mediación _bn |
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| 338 |
_2rdacarrier _avolumen _bnc |
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| 505 | 0 | _aCap.1: Orígenes e historia de los robots.-- Cap.2: Estructura y características generales de los robots.-- Cap.3: Matrices de transformación.-- Cap.4: Cinemática de robots.-- Cap.5: Dinámica de robots.-- Cap.6: Generación y control de trayectoria.-- Cap.7: Elementos motrices : neumáticos, hidráulicos y eléctricos.-- Cap.8: El robot y su entorno : elementos terminales y sensores. Visión de maquina.-- Cap.9: Sistemas de control con microprocesadores. -- Cap.10: Lenguajes de programación.-- Cap.11: Programación gestual y textual del robots.-- Cap.11: Mercado mundial de robots.-- Cap. 12: Implantación y aplicaciones.-- Apéndice: Algebra matricial.-- Bibliografía. | |
| 650 | 1 | 4 | _aROBÓTICA |
| 700 | 1 |
_aAviles Gonzalez, Rafael _eautor |
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| 942 |
_2udc _cBK |
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| 999 |
_c232 _d232 |
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