Curso de robótica / José M. Angulo Usategui, Rafael Aviles Gonzalez
Material type:
TextPublication details: Madrid : Paraninfo, 1985.Edition: 2a. edDescription: 431 p. : il. ; 21 cmContent type: - texto
- sin mediación
- volumen
- 8428313156
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Libros
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Biblioteca "Manuel Belgrano" FRRo-UTN | 007.56 A596 (Browse shelf(Opens below)) | Buen Estado | 1 | Available | 19874 |
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| 007 P726 Inteligencia artificial con aplicaciones a la ingeniería / | 007 R956 2a. ed. Inteligencia artificial : un enfoque moderno / | 007 W72 3a. ed. Inteligencia artificial / | 007.56 A596 Curso de robótica / | 007.56 F56 Robótica industrial / | 1 C274 Principios de filosofía : una introducción a su problemática / | 1 G112 6a. ed. el mundo de Sofía : novela sobre la historia de la filosofía / |
Cap.1: Orígenes e historia de los robots.-- Cap.2: Estructura y características generales de los robots.-- Cap.3: Matrices de transformación.-- Cap.4: Cinemática de robots.-- Cap.5: Dinámica de robots.-- Cap.6: Generación y control de trayectoria.-- Cap.7: Elementos motrices : neumáticos, hidráulicos y eléctricos.-- Cap.8: El robot y su entorno : elementos terminales y sensores. Visión de maquina.-- Cap.9: Sistemas de control con microprocesadores. -- Cap.10: Lenguajes de programación.-- Cap.11: Programación gestual y textual del robots.-- Cap.11: Mercado mundial de robots.-- Cap. 12: Implantación y aplicaciones.--
Apéndice: Algebra matricial.-- Bibliografía.
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